的最内环，电流环的带宽影响外环的带宽。 规划电流环要确保电流环的呼应速度要满足快速，且在动态呼应过程中没有大的超调，并且稳态时，电流应该无静差。

  就矢量操控而言，PI调节器出来电流环还有速度环和磁链环。 PI参数整定都是依照上述的办法。 还有一些细节的问题，比方限幅值得选取都影响终究的操控办理体系功能。

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  。除挑选电机功率类型外，电流环不需要任何用户交互，它被设定为1.8KHz的固定带宽。假如电机功率类型选错，电流环的作业

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