对于电气等专业的朋友而言，电机属于常见设备。在前面的文章中，我们对伺服电机以及力矩电机有所介绍。为增进大家对电机的认识和了解，本文将对变频电机予以介绍，主要在于阐述变频电机的原理和接线。如果你对电机相关知识具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

  变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。

  随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展，交流调速技术获得不断的完善和提高，逐步完善的变频器以其良好的输出波形、优异的性能价格比在交流电机上得到普遍应用。例如：钢厂用于轧钢的大型电动机和中、小型辊道电动机、铁路及城市轨道交通用牵引电机、电梯电机、集装箱起吊设备用起重电机、水泵和风机用电机、压缩机、家用电器用电机等都相继使用交流变频调速电机，并取得了良好效果。采用交流变频调速电机比直流调速电机具有非常明显的优点：

  B级温升设计，F级绝缘制造。采用高分子在允许电压下不导电的材料及真空压力浸漆制造工艺以及采取了特殊的绝缘结构，使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高，足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。

  平衡质量高，震动等级为R级（降振级）机械零部件加工精度高，并采取了专用高精度轴承，可以高速运转。

  强制通风散热系统，全部采用进口轴流风机超静音、高寿命，强劲风力。保障马达在任何转速下，得到一定效果散热，可实现高速或低速长期运行。

  经AMCAD软件设计的YP系列电机，与传统变频电机相比较，具备更宽广的调速范围和更高的设计质量，经特殊的磁场设计，进一步抑制高次谐波磁场，以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性，调速平稳，无转矩脉动。

  与各类变频器均拥有非常良好的参数匹配，配合矢量控制，可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频专用电机可配制刹车器，编码器供货，这样就可以获得精准停车，和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。

  采用“减速机+变频专用电机+编码器+变频器”实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好，其安装尺寸符合IEC标准，与一般标准型电机具备可互换性。

  R、S、T为输入，U、V、W为输出！如果该电机需要进得变频切换成工频运行的，那么变频输出的U、V、W就得与工频输入的U、V、W相序一致！

  电机变频器的回接线路主要如下，R、S、T三个端口分别为电源进电的输入口，变频器输出端口为U、V、W这三种，它们被分别接到电动机上。当我们对电机的变频器金习惯正转的话，我们先将中间继电器和电机这两者一起接入控制输入公共端，此时正转启动，中间继电器的常开触点因为闭合而得电，此时电机正转，如果电流流失，那么电机就会停止。

  在整个电机变频器的接线过程中，当然少不了对变频器参数的设定，我们要对变频器的频率、运行操作方式来进行设定，除了这些基本的设定，还要对电流的最高频率和基本频率进行设定，标称电压和最高输出电压和相关的时间都可以一并进行改变，最后还有一些数据保护、功能代码LCE监视、启动频率保持时间等等功能能依据不同厂家的变频器类型进行后续的设定。

  *1在变频器输入侧（初级侧）有配线保护，因此，请安装各变频器推荐的配线用断路器（MCCB）或漏电断路器（ELCB）（带过电流保护功能）。请勿使用推荐功率以上的断路器。

  *2MCCB或ELCB是在从另外的电源分离变频器时使用的，因此，根据自身的需求，请在各个变频器上设置推荐的电磁接触器（MC）。此外，把MC或螺线管等线圈设置在变频器的附近时，请并列与浪涌吸收器相连接。

  *3即使变频器的主电源切断，也希望保持保护功能共作时的整体警报信号时，或希望操作面板进行显示时，请把本端子连接到电源上。即使不向该端子提供电源输入，变频器也可以运转。

  *4通常不需要连接。高功率因子电源感应PWM转换器：与RHC系列（以下称为PWM转换器）组合时使用。

  *5连接直流电抗器（DCR）选配件时，请拆下端子P1-P（+）间的短路棒后再进行连接。

  *6适用电机的输出功率为75kW以上时，请务必连接直流电抗器（DCR）选配件。并且，电源变压器的功率为500kVA以上，且是变频器额定功率的10倍以上时，及在同一电源系统“有半导体负荷时”，请连接直流电抗器（DCR）

  *7在7.5kW以下的变频器上的端子P（+）-DB之间，连接有内置制动电阻器。在连接了外部制动电阻器（选配件）时，请务必拆除内置制动电阻器的连接。

  *9在控制信号线中，请使用双绞线或屏蔽线。屏蔽线请接地。为避免噪音导致的误动作，请尽量与主电路配线分隔开，切勿放入同一个电缆槽内。（建议距离10cm以上。）出现交叉时，请与主电路配线在端子FWD、REV以及X1～X9（数字输入），端子Y1～Y4（晶体管输出），端子Y5A/C，30A/B/C（接点输出）中记载的各种功能，显示的是出厂时所赋予的功能。

  今天我们来讲解变频器的一个重要概念：频率源，同样的有的品牌会叫给定通道等等，其实说的都是一码事。之前只要给变频器一个运行命令，变频器其实就已经在运行了，但是如果不给其频率，如果此时变频器给定频率为0，就算变频器已经运行了，但是由于变频器输出频率为0电机是不会转的，因此我们正常的情况下，命令源和频率源都是要同时给定的，命令源负责启动、频率源负责控制转速，这样才可以用变频器控制电机进行调速。 变频器接线 那么变频器的频率源给定有几种方式呢？那可是比较多了，以某国产变频器为例，其频率给定源足足有10种，分别如下： 0：数字给定1(面板正倒三角给定) 1：数字给定2（UP/DOWN 端子调整) 2：数字给定 3（通讯设定） 3：AI

  器的频率源给定有几种方式呢？ /

  山下电气展出了不可能会出现熔接线（Weld Line）的射出成形技术。射出成形过程中，在路径不同的材料汇合处会产生被称为熔接线的细微线痕。这是由于材料在流动过程中快要开始凝固时会出现波前相遇，接合界面便残留了下来。除了可能会引起成形工件损坏外，由于看上去像是裂痕，因此在从外观品质上考虑也需要尽可能避免。如果想通过涂装和电镀来消除熔接线，有时还会出现不仅没能消除、反而变得更显眼的情况。 现在为了不出现熔接线，设计的基础原理是减少栅极数量及溶化树脂接合面等。如果较少栅极，模具内的流动距离会变长，因此便无法制造某个厚度以下的工件。另外，在许多情况下，薄型工件由此确定的厚度要大于在强度方面所需的厚度。若能够使用该技术消除熔接线，就能

  变频调速器是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已能生产完全独立的变频调速器。 对于变频器调速的问题，大致来说最重要的包含有级调速和无极调速。 有级调速就不可以连续对变频器的频率进行改变，只能用开关来选择提前设置好的频率，常见的有多段速设定和简易PLC程序设定。 无极调速可以在一定程度上完成变频器的连续或者任意频率的运行也是常用的变频方法，主要有模拟量和通信控制的方法完成。 变频调速器的接线方式因其厂家和型号而异，但一般都包括以下几个步骤： 1. 从电源中断开电源，确保安全。 2. 连接电源线，在变频

  日前， 泰科电子 推出面向 太阳能光电 （PV）行业的最小型之一的接线盒——SOLARLOK小型接线mm，采用紧凑便捷的设计为 太阳能电池板 传输DC电力，并最大限度降低在电池板背面的可见性。 全新产品通过了TUV认证，能够很好的满足严格的行业要求——产品常规使用的寿命达到20年。该产品目标应用领域涵盖双轨晶硅PV模块与双轨薄膜PV模块，其中面向薄膜应用的产品额定电流为3A，晶硅应用的产品额定电流为12A。 全新接线盒所配的专用太阳能电缆组件有多种长度可供选择，以满足各种应用需求，以此来降低采购成本。电缆组件中还包含IP67级SOLARLOK连接器，该连接器正确连接时可听到连接声以确

  步进电机梯形加速程序 单片机源程序如下: /*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /* 优化记录: 增加急停GPIOC.0、正向极限GPIOC.1、负向极限GPIOC.2等输入IO接点 中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间 定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /* DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0 若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则

  电动机控制电路是一种用来控制电动机启动、停止、转速、转向等操作的电路。它通常由电源、开关、控制单元、驱动器等组件构成。 控制单元是对电机的控制补偿计算处理器。驱动器则是将电源的电能转化为电动机可用的能量，控制其工作的一种装置。这些组件共同形成一个闭环控制管理系统，能够精确地控制电动机的操作。电动机控制电路大范围的应用于各种机械设备中，例如汽车、机床、制造业等领域。 电动机控制电路原理分析 电动机控制电路的原理是通过改变电动机通入的电流的大小和方向来控制电动机的运动。具体来说，经过控制电动机的电压、电流、频率等参数，能轻松实现电动机正、反转、启动、停止、调速等控制功能。以下是几个典型的电动机控制电路原理： 1. 直流电动机控制电路原理：直流

  核心技术缺失，对整个制造业来说，都是难题。对机器人来说，核心技术的短板直接成为了机器人的短板，我国的伺服电机、减速机和控制器，尽管在逆境中不断突破，但好像并未尽如人意。今天就伺服电机来讨论讨论，到底国产还差在哪里？ 首先，我们的伺服电机不是做不好，准确来说，有些重要的地方还没做好。 从市场来看，许多伺服电机厂家目前只求生存，只能停在中低端市场。市场需不同，伺服电机也分低、中、高端，目前的高端市场一直被外资品牌占据，国产高端伺服电机只能夹缝中求生存，才能分得一小杯羹。这也直接引发了，很多国内厂家在目前阶段只能先争夺中、低端市场，先求生存，再打江山。 从生产角度看，伺服电机批量生产的质量很容易参差不齐，一致性很难保证，过程质量检验还没

  通过总线控制伺服电机时，怎么样做回零（寻参考点）控制？这里就CANOPEN伺服电机的回零操控方法分享给大家。 设置回零模式 在CANopen DSP402协议中，伺服电机进行回零动作时，其操作模式由6060h确定，当给6060h的值为6时，则将伺服电机切换为回零模式（HOMING MODE）。在回零动作启动前，能够最终靠读取6061h的值，以确认电机模式是否设置成功。 一般伺服电机是能支持多种回零方式的，例如电机使用的是增量编码器，那就能选择通过C脉冲的回零方式；如果电机使用的是串行编码器或旋转变压器，那么就不能选择通过C脉冲的回零方式。 回零启动控制 当回零模式设置完成后，能够最终靠控制字启动回零动作。 Controlw

  的回零操控方法分享 /

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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